00001
00002
00003
00004
00005
00006
00007
00008
00009
00010
00011
00012
00013
00014
00015
00016
00017
00018
00019 #if !defined(CSDEF_FRIEND)
00020 #error You are not allowed to include this file! Include cssysdef.h instead.
00021 #endif
00022
00023 #ifndef __CS_CSDEF_H__
00024 #define __CS_CSDEF_H__
00025
00026 #include "csplatform.h"
00027 #include "cstypes.h"
00028
00029 #include <stdio.h>
00030 #include <stdlib.h>
00031 #if defined(CS_HAVE_CMATH_H)
00032 #include <cmath>
00033 #else
00034 #include <math.h>
00035 #endif
00036 #if defined(CS_HAVE_IEEEFP_H)
00037 #include <ieeefp.h>
00038 #endif
00039 #include <time.h>
00040 #include <signal.h>
00041 #include <errno.h>
00042 #include <string.h>
00043 #include <assert.h>
00044 #ifdef CS_HAVE_SYS_PARAM_H
00045 #include <sys/param.h>
00046 #endif
00047
00048 #ifndef MIN
00049 #define MIN(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
00050 #endif
00051
00052 #ifndef MAX
00053 #define MAX(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
00054 #endif
00055
00056 #ifndef ABS
00057 #define ABS(x) ((x)<0?-(x):(x))
00058 #endif
00059
00060 #ifndef SIGN
00061 #define SIGN(x) ((x) < 0 ? -1 : ((x) > 0 ? 1 : 0))
00062 #endif
00063
00064 #ifndef PI
00065 #define PI 3.1415926535897932385f
00066 #endif
00067 #ifndef HALF_PI
00068 #define HALF_PI (PI / 2.0f)
00069 #endif
00070 #ifndef TWO_PI
00071 #define TWO_PI (PI * 2.0f)
00072 #endif
00073
00074 #undef EPSILON
00075 #define EPSILON 0.001f
00076 #undef SMALL_EPSILON
00077 #define SMALL_EPSILON 0.000001f
00078 #undef SMALL_EPSILON_D
00079 #define SMALL_EPSILON_D 0.000000000001f
00080
00081
00082
00083
00084
00085 #if !defined(CS_HAVE_MATH_H_FLOAT_FUNCS) || defined(__STRICT_ANSI__)
00086 #define acosf(X) static_cast<float> (acos(X))
00087 #define asinf(X) static_cast<float> (asin(X))
00088 #define atan2f(X,Y) static_cast<float> (atan2(X,Y))
00089 #define atanf(X) static_cast<float> (atan(X))
00090 #define cosf(X) static_cast<float> (cos(X))
00091 #define exp2f(X) static_cast<float> (exp2(X))
00092 #define expf(X) static_cast<float> (exp(X))
00093 #define fabsf(X) static_cast<float> (fabs(X))
00094 #define log10f(X) static_cast<float> (log10(X))
00095 #define log2f(X) static_cast<float> (log2(X))
00096 #define logf(X) static_cast<float> (log(X))
00097 #define powf(X) static_cast<float> (pow(X))
00098 #define sinf(X) static_cast<float> (sin(X))
00099 #define sqrtf(X) static_cast<float> (sqrt(X))
00100 #define tanf(X) static_cast<float> (tan(X))
00101 #define floorf(X) static_cast<float> (floor(X))
00102 #define ceilf(X) static_cast<float> (ceil(X))
00103 #endif
00104
00105
00106
00107
00108 #if CS_LONG_SIZE == 8
00109 #define __CS_PRI64_PREFIX "l"
00110 #else
00111 #define __CS_PRI64_PREFIX "ll"
00112 #endif
00113
00114 #define CS_PRId64 __CS_PRI64_PREFIX "d"
00115 #define CS_PRIu64 __CS_PRI64_PREFIX "u"
00116 #define CS_PRIx64 __CS_PRI64_PREFIX "x"
00117 #define CS_PRIX64 __CS_PRI64_PREFIX "X"
00118
00119 #if !defined(CS_HAVE_C_FORMAT_MACROS)
00120 #ifndef PRId8
00121 #define PRId8 "d"
00122 #endif
00123 #ifndef PRId16
00124 #define PRId16 "d"
00125 #endif
00126 #ifndef PRId32
00127 #define PRId32 "d"
00128 #endif
00129 #ifndef PRId64
00130 #define PRId64 __CS_PRI64_PREFIX "d"
00131 #endif
00132 #ifndef PRIu8
00133 #define PRIu8 "u"
00134 #endif
00135 #ifndef PRIu16
00136 #define PRIu16 "u"
00137 #endif
00138 #ifndef PRIu32
00139 #define PRIu32 "u"
00140 #endif
00141 #ifndef PRIu64
00142 #define PRIu64 __CS_PRI64_PREFIX "u"
00143 #endif
00144 #ifndef PRIx8
00145 #define PRIx8 "x"
00146 #endif
00147 #ifndef PRIx16
00148 #define PRIx16 "x"
00149 #endif
00150 #ifndef PRIx32
00151 #define PRIx32 "x"
00152 #endif
00153 #ifndef PRIx64
00154 #define PRIx64 __CS_PRI64_PREFIX "x"
00155 #endif
00156 #ifndef PRIX8
00157 #define PRIX8 "X"
00158 #endif
00159 #ifndef PRIX16
00160 #define PRIX16 "X"
00161 #endif
00162 #ifndef PRIX32
00163 #define PRIX32 "X"
00164 #endif
00165 #ifndef PRIX64
00166 #define PRIX64 __CS_PRI64_PREFIX "X"
00167 #endif
00168
00169 #if CS_PROCESSOR_SIZE == 64
00170 #ifndef PRIuPTR
00171 #define PRIuPTR PRIu64
00172 #endif
00173
00174 #ifndef PRIxPTR
00175 #define PRIxPTR PRIx64
00176 #endif
00177
00178 #ifndef PRIdPTR
00179 #define PRIdPTR PRId64
00180 #endif
00181
00182 #ifndef PRIXPTR
00183 #define PRIXPTR PRIX64
00184 #endif
00185 #else
00186 #ifndef PRIuPTR
00187 #define PRIuPTR PRIu32
00188 #endif
00189
00190 #ifndef PRIxPTR
00191 #define PRIxPTR PRIx32
00192 #endif
00193
00194 #ifndef PRIdPTR
00195 #define PRIdPTR PRId32
00196 #endif
00197
00198 #ifndef PRIXPTR
00199 #define PRIXPTR PRIX32
00200 #endif
00201 #endif
00202 #endif
00203
00204
00205 #define SMALL_Z 0.01f
00206
00207 #endif // __CS_CSDEF_H__