15 #ifndef __IGTL_POSITION_H
16 #define __IGTL_POSITION_H
22 #define IGTL_POSITION_MESSAGE_DEFAULT_SIZE 28
24 #define IGTL_POSITION_MESSAGE_POSITON_ONLY_SIZE 12
25 #define IGTL_POSITION_MESSAGE_WITH_QUATERNION3_SIZE 24
36 igtl_float32 position[3];
37 igtl_float32 quaternion[4];
void igtl_export igtl_position_convert_byte_order_position_only(igtl_position *pos)
void igtl_export igtl_position_convert_byte_order_quaternion3(igtl_position *pos)
igtl_uint64 igtl_export igtl_position_get_crc(igtl_position *pos)
void igtl_export igtl_position_convert_byte_order(igtl_position *pos)