43 #ifndef vpForceTwistMatrix_h
44 #define vpForceTwistMatrix_h
46 #include <visp/vpMatrix.h>
47 #include <visp/vpColVector.h>
48 #include <visp/vpHomogeneousMatrix.h>
49 #include <visp/vpRotationMatrix.h>
121 const double tux,
const double tuy,
const double tuz) ;