60 #include <visp/vpConfig.h>
62 #ifdef VISP_HAVE_COIN_AND_GUI
65 #include <visp/vpDebug.h>
66 #include <visp/vpHomogeneousMatrix.h>
67 #include <visp/vpCameraParameters.h>
69 #include <visp/vpSimulator.h>
71 #include <visp/vpViewer.h>
72 #include <visp/vpImage.h>
73 #include <visp/vpRGBa.h>
74 #include <visp/vpTime.h>